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Esta guía explica cómo puede ejecutar máquinas virtuales con VirtualBox 4.0 en un servidor desatendido con Ubuntu 11.04. Normalmente se utiliza la interfaz gráfica de VirtualBox para gestionar las máquinas virtuales, pero un servidor no tiene normalmente entorno de escritorio. Afortunadamente, VirtualBox viene con una herramienta llamada VBoxHeadless que le permite conectarse a las máquinas virtuales a través de una conexión de escritorio remoto, en la que no hay necesidad de la interfaz gráfica de usuario de VirtualBox. This guide explains how you can run virtual machines with VirtualBox 4.0 on a headless Ubuntu 11.04 server. Normally you use the VirtualBox GUI to manage your virtual machines, but a server does not have a desktop environment. Fortunately, VirtualBox comes with a tool called VBoxHeadless that allows you to connect to the virtual machines over a remote desktop connection, so there's no need for the VirtualBox GUI.

https://www.howtoforge.com/vboxheadless-running-virtual-machines-with-virtualbox-4.0-on-a-headless-ubuntu-11.04-server