LinuxParty
El famoso perro robot de Boston Dynamics se ha convertido en todo un fenómeno desde que comenzó a aparecer en los medios. Se llama Spot, y sorprende por su dinamismo. Evidentemente, se trata de un diseño cerrado de la compañía norteamericana y no es barato precisamente. En cambio, ahora surge una alternativa, es el proyecto Open Dynamic Robot Initiative.
Básicamente es una iniciativa para crear una arquitectura de robot modular de código abierto y que se puede usar tanto para controlarlo y realizar multitud de movimientos o para investigación sobre robótica. Un cuadrúpedo similar al de Boston Dynamics que podrás construir tú mismo…
¿Qué es Open Dynamic Robot Initiative?
Algunos vídeos más:
Open Dynamic Robot Initiative es un proyecto que trata de reunir el esfuerzo de la comunidad para construir un robot cuadrúpedo modular y de bajo coste llamado Solo. Además, tiene una baja complejidad, usando motores brushless como los que se emplean para otros muchos proyectos, y con sistemas de control bastante comunes. Además, la estructura de este robot se puede imprimir en una impresora 3D, en su mayor parte.
La iniciativa cuenta con algunos socios y colaboraciones importantes, como Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility del instituto Max Planck, Machine In Motion Laboratory, y Gepetto Team de LAAS/CNRS.
Sitio oficial de la iniciativa en GitHub
Documento con la descripción del módulo actuador y diseño
Documento sobre la plataforma TriFinger y experimentos de aprendizaje en tiempo real
Construye tu propio robot
Todo el hardware se puede conseguir y/o imprimir en 3D de forma fácil gracias a la documentación y diseños aportados por la Open Dynamic Robot Initiative, además, el software para el control de este proyecto que le da vida, es de código abierto, gratuito, y está bajo licencia BSD. Así se garantiza que todos pueden acceder a este robot para sus laboratorios de investigación, sin restricciones. Además, todos son bienvenidos para seguir con el desarrollo y mejoras del proyecto.
El proyecto te aporta todo lo que necesitas:
- Las fuentes para crear la mecánica y electrónica del hardware para el robot, así como el módulo actuador, sensores, y las piernas y locomoción de Solo.
- El software de Open Dynamic está también disponible aquí, con varias bibliotecas disponibles para el desarrollo. Este software se compone de:
- API para la comunicación en tiempo real de la circuitería de control para los motores del robot.
- Extensiones de MotorWare con módulos para ampliar la biblioteca de Texas Instruments, y parches con algunas modificaciones necesarias.
- Ficheros de configuración global para MotorWare.
texto
Redes: |
 |
 |
 |
Suscribete / Newsletter
El Top de LinuxParty
- Cambiar la Hora y la Fecha al sistema Linux
- Cómo configurar la tarjeta de Red Inalámbrica ( WiFi ) en Linux
- Manual para hackear una red wifi
- Cómo configurar el Modem USB o Tarjeta GPRS / 3G para Linux.
- 20 Comandos Netstat para Administradores de Redes Linux
- 29 Prácticos ejemplos de Nmap para Administradores de Sistemas / Redes
- Tutorial de C/C++, programar paso a paso, para Linux, Windows y Mac
- Exportar Bases de Datos de Access (MDB) a MySQL
- ERROR 1045: Access denied for user: 'root@localhost' (Using password: YES)
- 20 ejemplos iptables para administradores de sistemas Linux
- Introducción a los comandos SNMP, snmpwalk, snmpget, snmptranslate...
- Cómo Montar tu Propio Wiki
- Cómo bloquear fotos e imágenes porno con SafeSquid, servidor proxy
- Instalar Microsoft Office en Linux (con Wine)
- Programar y depurar en un IDE para PHP con Eclipse, plugins PDT, xdebug y Remote debug
- Cómo Crear una Base de Datos MySQL e inicializar los privilegios.
- 40 cosas que probablemente no sepas sobre Linux
- Sexo, Violencia, y Tensión en los Juegos.
- Los 27 mejores IDEs para programación C/C++ o editores de código de Linux
- Renombrar multiples archivos masivamente en Linux (quitar espacios, cambiar mayúsculas) a la vez en Linux
Donar a LinuxParty
Probablemente te niegues, pero.. ¿Podrías ayudarnos con una donación?
Tutorial de Linux
Últimos comentarios
- Buscar y reemplazar en Vim (1)
- En Italia ha caido un meteorito de más de 45.000 millones de años (2)
- Los mejores juegos de GNU/Linux – Una larga lista (1)
- Cómo configurar DRBD para replicar el almacenamiento en dos servidores CentOS 7 y 8 (1)
- Aprender a programar en Basic con QB64, La versión QuickBASIC para Linux, MacOS y Windows es la opción que las escuelas deberían escoger (2)
- Por qué Linux no triunfa en el Escritorio. (1)
- Configuración del servidor DNS en Linux (3)
- Los 27 mejores IDEs para programación C/C++ o editores de código de Linux (1)
- Q4OS hace que Linux sea fácil para todos (1)
- Cómo configurar un servidor de correo con Postfix y Dovecot para diferentes necesidades (9)