El vehículo cuadrúpedo desarrollado por DaxAI puede llevar personas y mercancías por terrenos donde las ruedas encuentran dificultades, aunque sus movimientos todavía están lejos de la agilidad de un caballo real

China continúa mostrando los avances de su industria robótica con una máquina que parece salida de una película de ciencia ficción. Se llama Qiji X1 y es un enorme robot cuadrúpedo eléctrico diseñado para transportar personas y cargas sobre terrenos difíciles.

El vehículo, desarrollado por la empresa china DaxAI Robotics, fue una de las grandes atracciones de la Conferencia Mundial de Robots de 2026, celebrada en Pekín. Durante las demostraciones, diferentes visitantes pudieron subirse a su silla y desplazarse por el recinto como si montasen un caballo mecánico.

El Qiji X1 no pretende reproducir externamente a un caballo real. Sus motores, articulaciones y estructura metálica permanecen completamente visibles. Sin embargo, imita la forma de caminar de estos animales y utiliza cuatro patas articuladas para avanzar, girar y conservar el equilibrio.

Un caballo robótico que puede montarse

El Qiji X1 pertenece a una categoría que el fabricante denomina «montura inteligente todoterreno». Su concepto combina las capacidades de los conocidos perros robóticos con la posición de conducción de una motocicleta.

La persona viaja sentada sobre la parte superior y controla la dirección mediante un manillar. Durante las demostraciones públicas, el robot avanzó, retrocedió, realizó desplazamientos laterales y giró prácticamente sobre el mismo lugar.

Según las especificaciones difundidas durante su presentación, el robot pesa alrededor de 300 kilogramos y puede transportar una carga dinámica de hasta otros 300 kilos. Esto permitiría llevar a dos personas o combinar un ocupante con herramientas, provisiones y otros equipos.

No obstante, la capacidad máxima anunciada no significa que pueda utilizarse con la misma seguridad bajo cualquier condición. La pendiente, el estado del terreno, la velocidad y la distribución de la carga pueden afectar considerablemente a su estabilidad.

Velocidad y autonomía del Qiji X1

La versión Qiji X1 emplea exclusivamente patas y no incorpora ruedas. Su velocidad máxima anunciada se encuentra aproximadamente entre los 7 y los 10 kilómetros por hora.

No puede competir con la velocidad de un caballo real, pero su finalidad tampoco es participar en una carrera. Está pensado para avanzar de manera controlada por zonas en las que una motocicleta, un automóvil o un vehículo convencional podrían quedar bloqueados.

Sus principales especificaciones anunciadas son:

• Peso aproximado de 300 kilogramos.
• Carga dinámica máxima de 300 kilogramos.
• Velocidad de entre 7 y 10 kilómetros por hora.
• Autonomía anunciada de hasta 40 kilómetros.
• Batería eléctrica de alta tensión de 165 voltios.
• Articulaciones con un par máximo anunciado de 1.400 Nm.
• Estructura cuadrúpeda sin ruedas.
• Posibilidad de transportar personas o mercancías.

Estas cifras proceden del fabricante y de la presentación del producto. Todavía será necesario comprobar su rendimiento mediante pruebas independientes y en condiciones reales prolongadas.

La autonomía también puede variar dependiendo del peso transportado, la pendiente, la temperatura, el tipo de superficie y la velocidad.

La inteligencia artificial coordina sus movimientos

Conseguir que una máquina de este tamaño camine sobre cuatro patas requiere coordinar constantemente todos sus motores. Cada extremidad debe colocarse en el momento adecuado, soportar una parte del peso y reaccionar ante los cambios del terreno.

DaxAI asegura que su sistema de inteligencia artificial DaxBrain-WM se encarga de interpretar el entorno y coordinar los movimientos de la máquina.

Los sensores permiten detectar obstáculos, estimar la posición del robot y adaptar cada paso. El sistema también debe compensar los movimientos del ocupante o de la carga para evitar la pérdida de equilibrio.

A diferencia de un vehículo con ruedas, un cuadrúpedo no se apoya continuamente de la misma forma sobre el suelo. Durante la marcha, algunas de sus patas se levantan mientras las restantes sostienen la estructura. Cualquier error de coordinación podría provocar una caída.

En los vídeos de la exhibición, el robot consigue transportar adultos sin grandes dificultades, aunque su movimiento sigue siendo lento y algo brusco. Todavía no ofrece la fluidez, velocidad ni capacidad de reacción de un animal.

¿Para qué puede servir un caballo robot?

La forma de caballo no responde únicamente a una cuestión estética. Las patas pueden ofrecer ventajas frente a las ruedas en determinados terrenos.

Un robot cuadrúpedo podría desplazarse por:

• Senderos estrechos.
• Caminos con piedras.
• Zonas forestales.
• Pendientes pronunciadas.
• Terrenos embarrados.
• Áreas afectadas por terremotos o inundaciones.
• Lugares sin carreteras transitables.

El fabricante plantea su utilización en logística, emergencias, rescate, inspección, transporte todoterreno y actividades turísticas.

En una operación de rescate podría transportar alimentos, herramientas, equipos médicos o material de comunicaciones. También podría ayudar a retirar cargas de una zona peligrosa o trasladar suministros hasta lugares a los que no pudiera acceder un vehículo convencional.

Otra posible aplicación se encuentra en la agricultura, la vigilancia de infraestructuras y el mantenimiento de instalaciones alejadas de las carreteras.

Sin embargo, para que pueda utilizarse en emergencias reales deberá demostrar que funciona bajo lluvia, polvo, temperaturas extremas y largas jornadas de trabajo. También será necesario conocer su resistencia a las caídas, la facilidad para sustituir la batería y el tiempo necesario para realizar reparaciones.

DaxAI también presenta una versión con ruedas

Junto al Qiji X1, DaxAI ha mostrado el Qiji XS, una variante que combina patas articuladas con ruedas.

La diferencia es importante. El X1 está diseñado para caminar sobre sus cuatro extremidades y afrontar superficies complicadas. El XS puede rodar con mayor rapidez cuando encuentra un camino relativamente regular y utilizar sus patas para superar obstáculos.

Las informaciones difundidas durante su presentación atribuyen al XS una velocidad considerablemente superior, pero algunas publicaciones han mezclado las especificaciones de ambos modelos.

Por eso no debe atribuirse al Qiji X1, que solamente camina, la velocidad anunciada para la versión híbrida con ruedas. El modelo puramente cuadrúpedo se mueve aproximadamente entre 7 y 10 kilómetros por hora.

Esta combinación de ruedas y patas se está convirtiendo en una tendencia dentro de la robótica. Las ruedas son más rápidas y eficientes sobre suelo regular, mientras que las extremidades articuladas facilitan superar escalones, zanjas y desniveles.

Un precio todavía alejado del mercado doméstico

DaxAI abrió reservas del Qiji X1 en China con un precio anunciado cercano a los 289.000 yuanes, equivalente a varias decenas de miles de euros dependiendo del cambio aplicado.

Por tanto, no estamos ante un vehículo pensado inicialmente para sustituir a una bicicleta o una motocicleta particular. Sus primeros clientes probablemente serán empresas, organismos públicos, servicios de emergencia, centros turísticos e instituciones interesadas en probar esta tecnología.

La compañía también alcanzó un acuerdo comercial con JD.com para promocionar y distribuir sus productos. Su intención es comenzar con entregas limitadas y avanzar posteriormente hacia una fabricación a mayor escala.

Eso no significa que el caballo robot esté listo para circular libremente por cualquier lugar. Además de superar pruebas técnicas, necesitará adaptarse a la regulación aplicable a vehículos, maquinaria autónoma y transporte de personas en cada país.

No es el primer caballo robótico

DaxAI no es la única compañía que explora este concepto.

Kawasaki presentó anteriormente CORLEO, una montura robótica de cuatro patas alimentada mediante hidrógeno. Sin embargo, aquel proyecto fue mostrado principalmente como una visión conceptual de movilidad futura.

La empresa china DEEP Robotics también desarrolló una edición especial con aspecto de caballo a partir de su plataforma cuadrúpeda Lynx M20. Este modelo es más pequeño y está orientado principalmente a demostraciones, inspecciones y transporte de cargas reducidas.

La diferencia del Qiji X1 es su tamaño y su capacidad para transportar directamente a uno o varios ocupantes. Durante su presentación no se limitó a aparecer en una animación: personas reales pudieron montar sobre él y conducirlo dentro del recinto.

Un robot real, pero todavía en sus primeros pasos

El Qiji X1 demuestra que los robots cuadrúpedos están creciendo en tamaño, potencia y capacidad de carga. Estas máquinas ya no se limitan a pequeños perros robóticos utilizados para vigilancia o inspección.

Ahora comienzan a convertirse en plataformas de transporte capaces de llevar personas y mercancías.

Aun así, conviene mantener cierta prudencia. Una demostración controlada en una feria tecnológica no prueba que el robot pueda trabajar durante horas en una montaña, participar con seguridad en una operación de rescate o soportar años de utilización intensiva.

También quedan preguntas importantes sobre el tiempo de recarga, la duración real de las baterías, el mantenimiento de las articulaciones, la protección del ocupante y el comportamiento de la máquina si pierde energía o equilibrio.

El Qiji X1 no sustituirá próximamente al caballo, al todoterreno ni a la motocicleta. Pero sí anticipa una nueva clase de vehículos capaces de caminar por lugares donde las ruedas dejan de ser la mejor solución.

China acaba de demostrar que la evolución de los robots cuadrúpedos puede conducir a algo mucho más grande que un perro mecánico: una montura eléctrica capaz de llevarnos sobre sus cuatro patas.

Fuentes

• Presentación del Qiji X1 en la Conferencia Mundial de Robots
• Características y demostración del Qiji X1
• Caballo robótico presentado por DEEP Robotics