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Esta guía explica cómo puede ejecutar máquinas virtuales con Sun xVM VirtualBox 3.1.x en un servidor de Debian Lenny. Normalmente se utiliza la GUI de VirtualBox para administrar sus máquinas virtuales, pero un servidor no tiene un entorno de escritorio. Afortunadamente, VirtualBox viene con una herramienta llamada VBoxHeadless que permite conectarse a las máquinas virtuales a través de una conexión de escritorio remoto, por lo que no hay necesidad para la GUI de VirtualBox. This guide explains how you can run virtual machines with Sun xVM VirtualBox 3.1.x on a headless Debian Lenny server. Normally you use the VirtualBox GUI to manage your virtual machines, but a server does not have a desktop environment. Fortunately, VirtualBox comes with a tool called VBoxHeadless that allows you to connect to the virtual machines over a remote desktop connection, so there's no need for the VirtualBox GUI.

https://www.howtoforge.com/vboxheadless-running-virtual-machines-with-virtualbox-3.1.x-on-a-headless-debian-lenny-server