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En esta guía se explica cómo puede permitir a un escritorio remoto, el acceso a un escritorio de Ubuntu para que pueda acceder y tenga el control remoto.
Esto tiene sentido, por ejemplo, si usted tiene clientes que no tienen profundos conocimientos técnicos. Si éstos tienen un problema, puede acceder a sus computadoras de escritorio sin necesidad de ir hasta su ubicación. También voy a mostrar cómo acceder al escritorio de Ubuntu remoto desde un cliente Windows XP y un cliente de Ubuntu.

Nuestro amigo nos envió:

This guide explains how you can enable a remote desktop on an Ubuntu desktop so that you can access and control it remotely. This makes sense for example if you have customers that are not very tech-savvy. If they have a problem, you can log in to their desktops without the need to drive to their location. I will also show how to access the remote Ubuntu desktop from a Windows XP client and an Ubuntu client.

https://www.howtoforge.com/configure-remote-access-to-your-ubuntu-desktop