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Instalar Java en Linux, en principio no debería ser demasiado dificil, sin embargo es algo que como tal no ocurre, puede ser que ya tengas descargado el paquete .rpm.bin, o el paquete autoextraible .bin, le hubieras dado los pertinentes permisos de ejecución...

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(
[root@localhost ~]# chmod a+x jre-6u3-linux-i586-rpm.bin
[root@localhost ~]# ./jre-6u3-linux-i586-rpm.bin
)

Y ves, que una vez instalado, no, no funciona, por que si estuvieran en los repositorios de las distribuciones, usar yum o apt-get, sería bastante más fácil:

apt-get install java (distribuciones basadas en Debian, como Ubuntu, Kubuntu...)
o
yum install java (distribuciones basadas en RedHat, como Fedora)

Si lo que realmente quieres es instalar el plugin, visita:

https://addons.mozilla.org/es-ES/firefox/browse/type:7

Ahora prueba a ver si funciona cualquier juego de estos (tal vez necesitar reiniciar FireFox)

También se da un repaso para quien guste de instalar: NetBeans IDE (especialmente para desarrolladores)

https://www.howtoforge.com/sun_java_se6sdk_netbeans_fedora7

Si te pareció muy complicado, puedes optar por usar Opera, que lo maneja bastante bien.