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Esta guía explica cómo puede ejecutar máquinas virtuales con Sun VirtualBox 3.0 (publicado el 30 de junio de 2009) en un servidor Ubuntu 9.04. Normalmente utilizará VirtualBox GUI para administrar sus máquinas virtuales, pero en un servidor no tiene entorno de escritorio (o no hace falta, ni es recomendable). Afortunadamente, VirtualBox viene con una herramienta llamada VBoxHeadless que le permite conectarse a las máquinas virtuales a través de una conexión de escritorio remoto, por lo que no hay necesidad de la GUI de VirtualBox. This guide explains how you can run virtual machines with Sun VirtualBox 3.0 (released on June 30, 2009) on a headless Ubuntu 9.04 server. Normally you use the VirtualBox GUI to manage your virtual machines, but a server does not have a desktop environment. Fortunately, VirtualBox comes with a tool called VBoxHeadless that allows you to connect to the virtual machines over a remote desktop connection, so there's no need for the VirtualBox GUI.

https://www.howtoforge.com/vboxheadless-running-virtual-machines-with-virtualbox-3.0-on-a-headless-ubuntu-9.04-server