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Adobe Acrobat es una herramienta comercial para la manipulación de archivos PDF. Hace poco estaba yo usando CUPs -sistema de impresión, para exportar archivos PDF-. También he probado gv para el mismo fin. Sin embargo, es necesario completar la edición de documentos pdf. Mi búsqueda terminó con PDFedit, un software, que es gratuito y de código abierto para la manipulación y edición de documentos PDF. El software disponible en GUI y CLI con interfaces GUI y CLI (CommandLIne)

Para instalarlo puedes hacer:

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Instalarlo en Debian/Ubuntu, etc..

apt-get install pdfedit

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Instalarlo en RedHat/Fedora/CentOS, etc...

yum install pdfedit
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